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“洛阳造”玻璃“整理师”助力降本增效
2018-08-02 10:40作者:张锐鑫 来源:洛阳网 1674
钢化炉智能摆片机器人在测量玻璃尺寸
钢化炉智能摆片机器人在测量玻璃尺寸

“?……嚓……,?……嚓……”伴随着气动吸盘节奏均匀的吸排气声,一块块建筑玻璃被机械臂举起,在地面视觉识别摄像机上方停留约2秒后,整齐划一地轻放在钢化炉输送滚筒上……
 
这是日前记者在高新区洛阳锦东智能科技有限公司(简称“洛阳锦东智能公司”)厂房内看到的一幕。依靠自主创新,这家企业成功研发出智能化程度行业领先的钢化炉智能摆片机器人,未来将助力玻璃生产线无人化运作。
 
洛阳锦东智能公司是一家从事智能机器人、机械电子设备及其备件研发、生产、销售、维修的科技型企业。自去年7月起,该企业开始进军玻璃自动化设备研发领域。眼前这台钢化炉智能摆片机器人最大的创新点,在于采用机器视觉识别和全智能数据分析系统,实现了尺寸识别、智能摆片。
 
在运行中,机械臂抓取玻璃后,会放置在十字形LED灯和摄像头上方。当LED灯开启后,摄像头会捕捉到玻璃镜面上反射的十字形光影,由光影长度计算出玻璃尺寸,然后再放置到预先算好的输送滚筒最佳位置。
 
目前,市面上的玻璃摆片机器人大多没有视觉识别系统,同一批次只能摆放固定尺寸玻璃。而有了视觉识别和全智能数据分析系统,该产品“大小通吃”,会根据玻璃尺寸自动计算出最佳的排布方式,最大化利用钢化炉空间,提高效率、降低成本。
 
此外,该产品的机械臂采用五轴伺服系统和桁架结构,最大负载重量为125公斤,摆放目前主流的5到10毫米建筑玻璃游刃有余。同时,其最快摆片速度为一片10秒,位置精度达到1毫米,可谓“力大又心细”。今后,该系统还将加装高速激光打标设备,替代打标环节人工操作。
 
随着人工成本不断升高,机器换人已成为玻璃产业大趋势。“一名玻璃摆片工每月用工成本在4000元以上,一个生产线需要两个人同时摆片,并实行每天三班倒作业。如果采用该产品,一年半即可实现回本,市场前景看好。”该企业董事长刘继东说。
 
目前,该产品已申请两项国家专利,应用在我市一家知名玻璃生产企业。未来,该企业还将拓展产品应用,力争将产品应用到汽车生产线钢板摆放流程,打造智能机器人产业“新星”。
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